Вопрос. Что такое free-start collision и semi-free-start collision?

Ответ. И тот и другой термин не являются устоявшимися. Разные авторы понимают под этими терминами разные объекты, причем существенно разные. Поэтому для точного ответа на этот вопрос требуется контекст.